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LS2系列激光雷達(dá)

產(chǎn)品介紹：LS2系列激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)270°范圍、半徑20米的二維區(qū)域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準(zhǔn)可靠、高性價(jià)比等特點(diǎn)，是移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航的理想選擇。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

1、脈沖激光雷達(dá)，外形尺寸62×64×84mm，方便用戶集成
2、基于脈沖激光測距技術(shù)，相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，確保測量的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)結(jié)合納秒級(jí)窄脈沖技術(shù)，確保一類激光產(chǎn)品，對人眼安全
3、掃描速度超快，1秒可測量25000次，單圈掃描時(shí)間40ms
4、工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設(shè)計(jì)、專業(yè)EMC設(shè)計(jì)和嚴(yán)苛測試、環(huán)境光和沖擊振動(dòng)等測試
5、窗口可拆卸設(shè)計(jì)，方便維護(hù)、降低維護(hù)成本、延長產(chǎn)品使用壽命
6、多達(dá)16組可定義檢測區(qū)域，檢測區(qū)域可根據(jù)用戶需求定義為任意復(fù)雜、不規(guī)則形狀

防區(qū)配置介紹

LS 激光雷達(dá)防區(qū)配置圖

標(biāo)識(shí)	含義	描述
3	用戶配置的防區(qū)3	檢測到障礙物時(shí)OUTPUT3進(jìn)入OFF狀態(tài)
2	用戶配置的防區(qū)2	檢測到障礙物時(shí)OUTPUT2進(jìn)入OFF狀態(tài)
1	用戶配置的防區(qū)1	檢測到障礙物時(shí)OUTPUT1進(jìn)入OFF狀態(tài)
LS	LS2激光雷達(dá)	掃描角度270℃，半徑20米@70%反射率，半徑8米@10%反射率

典型接線圖

光學(xué)特性
檢測光源		波長905nm,一類激光產(chǎn)品
最大檢測半徑		20米@70%反射率（白色物體），8米@10%反射率（黑色物體）			掃描角度范圍	270°
角度分辨率		避障型：0.5°	測量型：0.33°	測量誤差	標(biāo)準(zhǔn)型:±4cm@1sigma(典型值)	高精型:±2cm@1sigma(典型值)
環(huán)境特性
環(huán)境溫度		工作	-10℃~55℃(無結(jié)霜及凝霧)
環(huán)境溫度		存儲(chǔ)	-40℃~70℃
環(huán)境濕度		工作	35％RH~85％RH
環(huán)境濕度		存儲(chǔ)	35％RH~95％RH
抗光干擾		15000Lux
抗振動(dòng)		頻率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;掃描次數(shù)：三軸，每軸20次
抗沖擊		加速度10g;脈沖持續(xù)時(shí)間：16ms;碰撞次數(shù)：三軸，每軸1000±10次
電磁兼容性（EMC）		EMI	EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010
電磁兼容性（EMC）		EMS	EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
區(qū)域組切換		4組外部輸入信號(hào)（Z1、Z2、Z3、Z4）實(shí)現(xiàn)16個(gè)區(qū)域組的切換
防護(hù)等級(jí)		IP65
外形尺寸		62×64×84mm，62×64×81mm（不含帽尺寸）
電氣特性
電源電壓		DC9V~DC30V	功耗	3W(典型值)
響應(yīng)時(shí)間		避障型		40ms/r 可調(diào)
響應(yīng)時(shí)間		測量型	高精型：36ms/r		標(biāo)準(zhǔn)型：43ms/r
輸出方式		BP：避障型，PNP輸出	BN：避障型，NPN輸出		DE：測量型，以太網(wǎng)輸出

LS2系列激光雷達(dá)規(guī)格型號(hào)

產(chǎn)品系列	檢測半徑	掃描角度	輸出形式	測量精度	角度分辨率	安裝方式
LS2-	□□	27（270°）	□□/	□	□□/	□□

類型	型號(hào)	檢測半徑	輸出	測量精度	角分辨率	頻率	安裝支架
LS2避障型	LS2-0627BP/M05	6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體）	PNP	標(biāo)準(zhǔn)型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz	LS2-SZ/LS2-CZ/LS2-JZ/LS2-FZ可選，水平/垂直/減震/防護(hù)罩安裝可選
	LS2-0627BN/M05	6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體）	NPN	標(biāo)準(zhǔn)型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
	LS2-1027BP/M05	10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體）	PNP	標(biāo)準(zhǔn)型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
	LS2-1027BN/M05	10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體）	NPN	標(biāo)準(zhǔn)型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
LS2測量型	LS2-1027DE/H03	10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體）	以太網(wǎng)，可提供ROS、windows、linux驅(qū)動(dòng)	高精度型，±2cm@1sigma	0.33°	28Hz
	LS2-2027DE/H03	20米@70％反射率（白色物體），8米@10％反射率（黑色物體）	以太網(wǎng)，可提供ROS、windows、linux驅(qū)動(dòng)	高精度型，±2cm@1sigma	0.33°	28Hz
	LS2-0627D2/H05	6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體）	RS232輸出	高精度型，±2cm@1sigma	0.5°	30Hz

LS2系列激光雷達(dá)尺寸圖

LS2系列激光雷達(dá)安裝示意圖

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